Cair é uma constante no Judô e na vida, e reerguer-se também, o que explica o fato de a queda ser um dos aspectos mais importantes da arte marcial. Do ponto de vista técnico, é a primeira lição aprendida. É fundamental saber cair, conhecer as técnicas necessárias para evitar lesões ao ser projetado, pois só dessa maneira é possível se levantar para voltar à luta.
1- USHIRO-UKEMI
Ushiro quer dizer "atrás" e ukemi "queda": queda para trás. Ukemi também significa "proteção para o corpo"
2- YOKO-UKEMI
Yoko significa "lado" e ukemi "queda": queda de lado.
3- MAE-UKEMI
Mae significa "frente" e ukemi "queda": queda forntal.
4- MAE-MAWARI-UKEMI / ZENPO-KAITEN-UKEMI
Rolamento.
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